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知乎盐选 | 第 3 章位移测量中的传感器
3 2 小位移传感器 3 2 1 电阻式位移传感器 3 2 1 1 变阻式位移传感器（电位器式传感器）（1）工作原理变阻式位移传感器又称为电位器式传感器，工作原理如图 24-3-1 所示。它们由电阻元件及电刷（活动触点）两个基本部分组成，可以把线位移或角位移转换为与其成一定函数关系的电阻或电压输出。
什么是激光位移传感器？其工作原理是什么？ - 知乎
什么是激光位移传感器？激光位移传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。通过激光位移传感器测量金属薄片 (薄板)的厚度变化，可以帮助发现皱纹、小洞或者重叠，避免机器发生故障;而在微小零件的位置识别、传送带上有无零件的监测
GNSS在多传感器融合定位中的两种建模方法 - 知乎
与上一种方法相比，这种建模方法与相机、IMU等传感器的融合更紧密。在跟踪卫星数量低于 4 的情况下，GPS位置输出不可靠的情况下，该方法仍然可以稳定输出。接收到GNSS信号后，根据 PRN 码移测量信号的飞行时间 (ToF)。通过乘以光速 c，接收器获得伪距测量。
如何使用加速度传感器和陀螺仪测量车辆的运动距离？ - 知乎
这里提出的需求为：在某一段时间内，只用惯性传感器（加速度计和陀螺仪）测量得到汽车位移。如果要求得到非常精确的数据，考虑到传感器只是几块钱的MPU6050，那还是算了。如果只需要在某段时间内得到一个偏差不离谱的数据，那还有可能。
在FOC中，只有霍尔传感器如何准确确定转子电角度？ - 知乎
在90°-270°，霍尔传感器A所对应S极比N极的区域更大，因此总的磁场是负值，通过传感器中比较器输出0电平；而由270°-90°的区间内正相反，传感器输出高电平，一般为5V。
加速度传感器如何利用积分转换为速度信号或者位移信号? - 知乎
加速度传感器如何利用积分转换为速度信号或者位移信号? 如题，想问下加速度信号和速度信号之间的转换。我了解的有软件积分或者硬件积分，但看了一段时间的资料后依旧感觉不得要领，希望知乎的大神们不吝赐教。。。谢谢显示全部关注者 140
为什么基于振动信号的故障诊断中，采集的信号通常是加速度 . . .
1 加速度传感器相对速度、位移传感器有诸多优势：体积小，重量轻，灵敏度高，价格相对低廉，安装拆卸方便，性能稳定，动态范围大，频率范围宽等等。位移和速度传感器个头大，温度范围狭窄，也很难做成三轴测量。在低频性能上比加速度好，但其他的都不太行。 2 加速度信号积分可以得到
电容位移传感器的测量原理是什么？如何选择电容位移传感器 . . .
电容C与有源传感器表面A成正比，d是传感器和目标表面之间的距离，Ɛ0是一个常数，Ɛr是电容器极板之间材料的介电常数，一般为空气。
纯Lidar SLAM如何优化解决Z轴方向的偏移？ - 知乎
考虑倾斜45度安装雷达，增强z轴约束。考虑引入其他传感器，增加在LIDAR退化维度上的约束，比如引入GNSS，IMU，磁力计，气压计等，这些大都是引入不完整维度上的约束（3DOF GNSS），可能导致部分维度（比如姿态）不连续。这种方法是大多数紧耦合LIO采用的
什么传感器可以测位移? - 知乎
电感传感器等等等等。 2 间接测量三维坐标机：能空间定位的理论上都能测位移，但是这个测量效率太低。视觉测量：双目ccd传感器构建一个空间，拍照的物体位置可以解算，就能测位移。 GPS或者北斗：能定位就能测位移。速度传感器：能测速度，然后积分成

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