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英文字典中文字典相关资料:


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    针对无人机 (Unmanned Aerial Vehicles, UAV)集群网络通信中存在的智能组网协议和高效通信技术问题,文中采用了一种可行的基于分层网络架构的信息交互与协同组网方法。
  • 大规模无人机自组网分层体系架构研究综述-【维普期刊官网 . . .
    首先,分别介绍了分簇与联盟这两类大规模无人机自组网常见的分层架构的研究现状,分析了各类分簇算法以及联盟适合的应用场景;然后,对两类分层架构进行了对比研究;最后,讨论了大规模无人机自组织网络分层体系架构未来的研究方向。
  • 大规模无人机自组网分层体系架构研究综述 - 百度学术
    近年来,随着电子与通信等技术的发展,无人机趋于小型化,以蜂群为代表的大规模无人机集群得到了工业界与学术界的广泛关注 为了适应日益复杂的任务与应用环境,自主集群成为了大规模无人机集群的重要发展方向 为了实现自主控制,能够提供高效且灵活的机间通信的无人机自组网是关键 大规模无人机集群给无人机自组网的资源分配,信道接入以及网络路由等带来了一系列的挑战,而分层的体系架构可以有效应对上述挑战 首先,分别介绍了分簇与联盟这两类大规模无人机自组网常见的分层架构的研究现状,分析了各类分簇算法以及联盟适合的应用场景;然后,对两类分层架构进行了对比研究;最后,讨论了大规模无人机自组织网络分层体系架构未来的研究方向
  • 大规模UAV编队信息交互拓扑的分级分布式生成
    针对这一问题，采用了分级分簇结构扩展信息交互拓扑层级，以满足大规模场景，同时以提高编队续航能力和减少编队总通信代价为组合优化目标，提出了基于最小树形图的分级分布式领航-跟随者编队信息交互拓扑生成算法，并通过OMNeT++进行了仿真验证。
  • 无人机集群任务规划与协同系统架构
    采用层次化设计思想,设计了系统底层控制层、高层控制层、协调层、通信层和人机交互层五层次结构。 研究结果表明,相比于现有方法,提出的体系架构和设计方法充分考虑了单体间的组织方式、信息交互模式和互操作等集群间的基础性问题,为无人机集群任务规划与协同系统架构设计提供了理论支撑和设计参考。
  • 基于多任务无人机集群信息交互的分层分簇网络拓扑结构生成 . . .
    为了解决现有无人机集群信息交互生成的网络拓扑结构只是面向队形保持且集群规模受限的不足，本发明提出了一种基于多任务无人机集群信息交互的分层分簇网络拓扑结构生成方法。
  • 无人机集群技术 :智能组网与协同 - las
    无人机集群技术 :智能组网与协同 出版社：高等教育出版社 ISBN：9787040605990 出版年：2023
  • 基于多任务无人机集群信息交互的分层分簇网络拓扑结构生成 . . .
    本发明将无人机集群按照执行任务的不同分为不同的簇群，一个簇群执行一项任务，从而构建多任务无人机集群信息交互的分层分簇网络拓扑结构。
  • 万方数据知识服务平台
    万方数据知识服务平台-中外学术论文、中外标准、中外专利、科技成果、政策法规等科技文献的在线服务平台。
  • 无人机集群系统网络模型与协议 人工智能 - 百度学术
    本书对传统无人机通信网络协议模型与方法进行了精炼,以无人机集群化和智能化为重点,引入优化设计的模型和协议,将5G和移动自组织网络融入协议设计,将近期新无人集群感





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